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Notes

具身智能（Embodied AI）研究路上的快速笔记 —— 想法、概念整理、debug 记录、灵感闪念。

Agent 运行时

  • [[how-a-harness-is-built]] — Harness 到底怎么做：Pi / Claude / dsh / Codex / OpenCode
  • [[dsh-vs-pi-architecture]] — DeepSeek Harness 与 Pi Agent 的架构分叉

推理系统

  • [[sglang-path-to-maintainer]] — SGLang 通往 Maintainer 的 12 个月路径
  • [[sglang-request-path]] — 架构 01：进程模型与请求环
  • [[sglang-scheduler-loop]] — 架构 02：Scheduler 循环

写作约定： - 每个主题一个 .md 文件，文件名 kebab-case - 用 [[wikilink]] 互链，包括链到 papers/{citekey} 的论文笔记 - 标 tags 便于检索：embodied-ai, robotics, simulation, vla, manipulation 等

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